【关键词】 辨识模型 CarSim 仿真平台
【出   处】 东北大学学报
【收   录】 bt365官网亚洲版
【作   者】 李刚 韩海兰 袁航 周致成
【项   目】 属于基金项目
【单   位】 辽宁工业大学汽车与交通工程学院
【摘   要】 针对汽车驾驶员转向特性分类与辨识问题，论文基于CarSim仿真平台对研究方法进行了初步探索。设计了转向工况仿真试验，采集试验数据，根据车辆最大横摆角速度使用K-means聚类算法对驾驶员转向特性进行分类；在Matlab软件环境下分别采用学习向量量化（LVQ）神经网络、BP神经网络、支持向量机（SVM）建立驾驶员转向特性辨识模型，对三种网络建立的辨识模型进行测试试验和比较。试验结果表明:三种辨识方法均具有较高的辨识精度，其中支持向量机方法...